Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

- s -

• scale : R3ShapeDesc
• selfContacts : R3SoftBodyDesc, R3SoftMeshBindingDesc
• selfCrossingDetection : R3SoftRecoverySettings
• selfStandDown : R3SoftRecoverySettings
• shape : R3ColliderDesc, R3CompoundShapeDesc
• shapeDesc : R3PodLayout
• shapeMatching : R3SoftBodyDesc
• shapeMatchingSoftness : R3SoftBodyMaterial
• sharedShape : R3ShapeDesc
• shearSoftness : R3SoftBodyDesc
• side_friction_stiffness : R3WheelTuning
• simd_lanes : R3BuildFeatures
• size : R3VoxelQuery
• skinCollision : R3SoftBodyDesc
• skinIndices : R3SoftBodyDesc
• skinVertices : R3SoftBodyDesc
• sleep_color_multiplier : R3DebugRenderStyle
• sleep_eligible_color_multiplier : R3DebugRenderStyle
• sleeping : R3RigidBodyDesc, R3RigidBodyState
• slide : R3CharacterControllerSettings
• snap_distance : R3CharacterControllerSettings
• snap_to_ground : R3CharacterControllerSettings
• soft_body : R3SoftClusterSplit
• soft_body_element_color : R3DebugRenderStyle
• soft_body_frame_color : R3DebugRenderStyle
• soft_body_loaded_color : R3DebugRenderStyle
• soft_body_slack_color : R3DebugRenderStyle
• softBodies : R3IntegrationParameters
• softBodyDesc : R3PodLayout
• softBodyMaterial : R3PodLayout
• softCcdPrediction : R3RigidBodyDesc
• softMeshBindingDesc : R3PodLayout
• softness : R3JointDesc, R3SoftEdgeSoftness
• solver : R3SoftBodyDesc
• solverGroups : R3ColliderDesc
• source_cluster : R3SoftClusterSplit
• start : R3NonlinearRigidMotion
• started : R3CollisionEvent, R3ContactForceEvent
• staticContactSoftness : R3IntegrationParameters
• status : R3ShapeCastHit
• stiffness : R3JointMotor
• stop_at_penetration : R3ShapeCastOptions
• subdivisions : R3DebugRenderStyle
• subshape1 : R3ContactManifold
• subshape2 : R3ContactManifold
• surface : R3SoftBodyDesc
• suspension : R3WheelState
• suspension_compression : R3WheelTuning
• suspension_damping : R3WheelTuning
• suspension_force : R3WheelState
• suspension_length : R3WheelState
• suspension_stiffness : R3WheelTuning