Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

- s -

• scale : R2ShapeDesc
• selfContacts : R2SoftBodyDesc, R2SoftMeshBindingDesc
• selfCrossingDetection : R2SoftRecoverySettings
• selfStandDown : R2SoftRecoverySettings
• shape : R2ColliderDesc, R2CompoundShapeDesc
• shapeDesc : R2PodLayout
• shapeMatching : R2SoftBodyDesc
• shapeMatchingSoftness : R2SoftBodyMaterial
• sharedShape : R2ShapeDesc
• simd_lanes : R2BuildFeatures
• size : R2VoxelQuery
• skinCollision : R2SoftBodyDesc
• skinIndices : R2SoftBodyDesc
• skinVertices : R2SoftBodyDesc
• sleep_color_multiplier : R2DebugRenderStyle
• sleep_eligible_color_multiplier : R2DebugRenderStyle
• sleeping : R2RigidBodyDesc, R2RigidBodyState
• slide : R2CharacterControllerSettings
• snap_distance : R2CharacterControllerSettings
• snap_to_ground : R2CharacterControllerSettings
• soft_body : R2SoftClusterSplit
• soft_body_element_color : R2DebugRenderStyle
• soft_body_frame_color : R2DebugRenderStyle
• soft_body_loaded_color : R2DebugRenderStyle
• soft_body_slack_color : R2DebugRenderStyle
• softBodies : R2IntegrationParameters
• softBodyDesc : R2PodLayout
• softBodyMaterial : R2PodLayout
• softCcdPrediction : R2RigidBodyDesc
• softMeshBindingDesc : R2PodLayout
• softness : R2JointDesc, R2SoftEdgeSoftness
• solver : R2SoftBodyDesc
• solverGroups : R2ColliderDesc
• source_cluster : R2SoftClusterSplit
• start : R2NonlinearRigidMotion
• started : R2CollisionEvent, R2ContactForceEvent
• staticContactSoftness : R2IntegrationParameters
• status : R2ShapeCastHit
• stiffness : R2JointMotor
• stop_at_penetration : R2ShapeCastOptions
• subdivisions : R2DebugRenderStyle
• subshape1 : R2ContactManifold
• subshape2 : R2ContactManifold
• surface : R2SoftBodyDesc