Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

A

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U

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X

Y

- a -

• a : R2DebugLine, R2Dihedral, R2Edge, R2ShapeDesc, R2SoftBodyDesc, R2Tetrahedron, R2Triangle
• abi_version : R2BuildInfo
• activeCollisionTypes : R2ColliderDesc
• activeEvents : R2ColliderDesc
• activeHooks : R2ColliderDesc
• addedEdges : R2SoftBodyDesc
• additionalMass : R2RigidBodyDesc
• additionalMassProperties : R2RigidBodyDesc
• additionalPgsIterations : R2RigidBodyDesc, R2SoftBodyDesc
• additionalSolverIterations : R2RigidBodyDesc, R2SoftBodyDesc
• allowFastRotation : R2RigidBodyDesc
• ang_kd : R2PdController, R2PidGains
• ang_ki : R2PidGains
• ang_kp : R2PdController, R2PidGains
• angle : R2Rotation
• angular : R2JointImpulses
• angularDamping : R2RigidBodyDesc
• angularVelocity : R2VelocityCorrection
• angvel : R2NonlinearRigidMotion, R2RigidBodyDesc, R2RigidBodyState
• appended : R2SoftBodyDesc
• arity : R2SoftMeshInfo
• authoredVelocityMargin : R2SoftRecoverySettings
• axes : R2PdController