Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

R

- r -

• r2Acos() : rapier.h
• r2ActiveRigidBodies() : rapier.h
• r2Asin() : rapier.h
• r2Atan2() : rapier.h
• r2BallColliderDesc() : rapier.h
• r2BallSharedShape() : rapier.h
• r2BuildFeatures() : rapier.h
• r2BuildInfo() : rapier.h
• r2BuildProfile() : rapier.h
• r2Bytes_Data() : rapier.h
• r2CapsuleColliderDesc() : rapier.h
• r2CapsuleSharedShape() : rapier.h
• r2CapsuleXColliderDesc() : rapier.h
• r2CapsuleYColliderDesc() : rapier.h
• r2CastRay() : rapier.h
• r2CastRayToi() : rapier.h
• r2CastShape() : rapier.h
• r2CheckAbi() : rapier.h
• r2ClearThreadPool() : rapier.h
• r2Collider_ActiveCollisionTypes() : rapier.h
• r2Collider_ActiveEvents() : rapier.h
• r2Collider_ActiveHooks() : rapier.h
• r2Collider_CloneShape() : rapier.h
• r2Collider_CollisionGroups() : rapier.h
• r2Collider_ComputeAabb() : rapier.h
• r2Collider_ContactForceEventThreshold() : rapier.h
• r2Collider_ContactPairs() : rapier.h
• r2Collider_ContactSkin() : rapier.h
• r2Collider_Contains() : rapier.h
• r2Collider_Density() : rapier.h
• r2Collider_Friction() : rapier.h
• r2Collider_FrictionCombineRule() : rapier.h
• r2Collider_IntersectionPairs() : rapier.h
• r2Collider_IsEnabled() : rapier.h
• r2Collider_IsSensor() : rapier.h
• r2Collider_IsVoxels() : rapier.h
• r2Collider_Mass() : rapier.h
• r2Collider_MassProperties() : rapier.h
• r2Collider_Parent() : rapier.h
• r2Collider_Position() : rapier.h
• r2Collider_PositionWrtParent() : rapier.h
• r2Collider_Restitution() : rapier.h
• r2Collider_RestitutionCombineRule() : rapier.h
• r2Collider_Rotation() : rapier.h
• r2Collider_SetActiveCollisionTypes() : rapier.h
• r2Collider_SetActiveEvents() : rapier.h
• r2Collider_SetActiveHooks() : rapier.h
• r2Collider_SetCollisionGroups() : rapier.h
• r2Collider_SetContactForceEventThreshold() : rapier.h
• r2Collider_SetContactSkin() : rapier.h
• r2Collider_SetDensity() : rapier.h
• r2Collider_SetEnabled() : rapier.h
• r2Collider_SetFriction() : rapier.h
• r2Collider_SetFrictionCombineRule() : rapier.h
• r2Collider_SetMass() : rapier.h
• r2Collider_SetMassProperties() : rapier.h
• r2Collider_SetPosition() : rapier.h
• r2Collider_SetPositionWrtParent() : rapier.h
• r2Collider_SetRestitution() : rapier.h
• r2Collider_SetRestitutionCombineRule() : rapier.h
• r2Collider_SetRotation() : rapier.h
• r2Collider_SetSensor() : rapier.h
• r2Collider_SetShape() : rapier.h
• r2Collider_SetSolverGroups() : rapier.h
• r2Collider_SetTranslation() : rapier.h
• r2Collider_SetUserData() : rapier.h
• r2Collider_SetVoxel() : rapier.h
• r2Collider_ShapeIdentity() : rapier.h
• r2Collider_SoftBody() : rapier.h
• r2Collider_SolverGroups() : rapier.h
• r2Collider_Translation() : rapier.h
• r2Collider_UserData() : rapier.h
• r2Collider_ValidateHandle() : rapier.h
• r2Collider_Volume() : rapier.h
• r2Collider_VoxelAtFlatId() : rapier.h
• r2ColliderCount() : rapier.h
• r2ColliderHandles() : rapier.h
• r2CompoundSharedShape() : rapier.h
• r2ContactClustering() : rapier.h
• r2ContactManifolds() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_IsSoft() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_RemoveSolverContact() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_SetSolverContact() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_SetTangentVelocity() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_SolverContact() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_SolverContactCount() : rapier.h
• r2ContactModificationContext_UpdateAsOnewayPlatform() : rapier.h
• r2ContactPair() : rapier.h
• r2ContactPairs() : rapier.h
• r2ContactPoints() : rapier.h
• r2ContactRecycling() : rapier.h
• r2ContactSoftness() : rapier.h
• r2ConvexDecompositionSharedShape() : rapier.h
• r2ConvexHullSharedShape() : rapier.h
• r2ConvexPolylineSharedShape() : rapier.h
• r2Cos() : rapier.h
• r2CuboidColliderDesc() : rapier.h
• r2CuboidSharedShape() : rapier.h
• r2CutSoftBody() : rapier.h
• r2DebugRender() : rapier.h
• r2DebugRenderWithStyle() : rapier.h
• r2DefaultColliderDesc() : rapier.h
• r2DefaultDebugRenderStyle() : rapier.h
• r2DefaultIntegrationParameters() : rapier.h
• r2DefaultInverseKinematicsOptions() : rapier.h
• r2DefaultJointDesc() : rapier.h
• r2DefaultPdController() : rapier.h
• r2DefaultQueryFilter() : rapier.h
• r2DefaultQueryOptions() : rapier.h
• r2DefaultShapeCastOptions() : rapier.h
• r2DefaultShapeDesc() : rapier.h
• r2DefaultSoftBodiesSettings() : rapier.h
• r2DefaultSoftBodyDesc() : rapier.h
• r2DefaultSoftBodyMaterial() : rapier.h
• r2DefaultSoftFemParameters() : rapier.h
• r2DefaultSoftMeshBindingDesc() : rapier.h
• r2DefaultSoftRecoverySettings() : rapier.h
• r2DeserializeRigidState() : rapier.h
• r2DeserializeWorld() : rapier.h
• r2DetectCollisions() : rapier.h
• r2DiskSoftBodyDesc() : rapier.h
• r2DynamicRigidBodyDesc() : rapier.h
• r2EventCollector_Clear() : rapier.h
• r2EventCollector_CollisionEvents() : rapier.h
• r2EventCollector_ContactForceEvents() : rapier.h
• r2EventCollector_SetCallbacks() : rapier.h
• r2EventCollector_TearEvent() : rapier.h
• r2EventCollector_TearEventCount() : rapier.h
• r2Exp() : rapier.h
• r2FemLinearTolerance() : rapier.h
• r2FemMaxDenseDofs() : rapier.h
• r2FemMaxLinearIterations() : rapier.h
• r2FemSetLinearTolerance() : rapier.h
• r2FemSetMaxDenseDofs() : rapier.h
• r2FemSetMaxLinearIterations() : rapier.h
• r2FixedJointDesc() : rapier.h
• r2FixedRigidBodyDesc() : rapier.h
• r2FreeBytes() : rapier.h
• r2FreeEventCollector() : rapier.h
• r2FreeKinematicCharacterController() : rapier.h
• r2FreePidController() : rapier.h
• r2FreeShapeMesh() : rapier.h
• r2FreeSharedShape() : rapier.h
• r2FreeSoftBodyTearEvent() : rapier.h
• r2FreeWorld() : rapier.h
• r2FrictionInBiasPass() : rapier.h
• r2Gravity() : rapier.h
• r2GridSoftBodyDesc() : rapier.h
• r2HalfspaceColliderDesc() : rapier.h
• r2HalfspaceSharedShape() : rapier.h
• r2HeightfieldSharedShape() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_Bodies() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_Desc() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_Impulses() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetContactsEnabled() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetCoupledAxes() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetDesc() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetEnabled() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLimitAxes() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLimits() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLocalAnchor1() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLocalAnchor2() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLocalAxis1() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLocalAxis2() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLocalFrame1() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLocalFrame2() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetLockedAxes() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetMotor() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetMotorAxes() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetMotorMaxForce() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetMotorModel() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetMotorPosition() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetMotorVelocity() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetSoftness() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_SetUserData() : rapier.h
• r2ImpulseJoint_UserData() : rapier.h
• r2ImpulseJointCount() : rapier.h
• r2ImpulseJointHandles() : rapier.h
• r2InsertCollider() : rapier.h
• r2InsertColliderWithoutParent() : rapier.h
• r2InsertDeformableCollider() : rapier.h
• r2InsertImpulseJoint() : rapier.h
• r2InsertMultibodyJoint() : rapier.h
• r2InsertRigidBody() : rapier.h
• r2InsertSoftBody() : rapier.h
• r2IntegrationParameters() : rapier.h
• r2IntersectAabbConservative() : rapier.h
• r2IntersectionPair() : rapier.h
• r2IntersectionPairs() : rapier.h
• r2IntersectPoint() : rapier.h
• r2IntersectRay() : rapier.h
• r2IntersectShape() : rapier.h
• r2JointDesc_SetContactsEnabled() : rapier.h
• r2JointDesc_SetCoupledAxes() : rapier.h
• r2JointDesc_SetEnabled() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLimitAxes() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLimits() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLocalAnchor1() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLocalAnchor2() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLocalAxis1() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLocalAxis2() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLocalFrame1() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLocalFrame2() : rapier.h
• r2JointDesc_SetLockedAxes() : rapier.h
• r2JointDesc_SetMotor() : rapier.h
• r2JointDesc_SetMotorAxes() : rapier.h
• r2JointDesc_SetMotorMaxForce() : rapier.h
• r2JointDesc_SetMotorModel() : rapier.h
• r2JointDesc_SetMotorPosition() : rapier.h
• r2JointDesc_SetMotorVelocity() : rapier.h
• r2JointDesc_SetSoftness() : rapier.h
• r2JointDesc_SetUserData() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_Autostep() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_Collisions() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_MoveShape() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_NormalNudgeFactor() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_Offset() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetAutostep() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetNormalNudgeFactor() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetOffset() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetSlide() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetSlopes() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetSnapToGround() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_Settings() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SetUp() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_SolveCharacterCollisionImpulses() : rapier.h
• r2KinematicCharacterController_Up() : rapier.h
• r2KinematicPositionBasedRigidBodyDesc() : rapier.h
• r2KinematicVelocityBasedRigidBodyDesc() : rapier.h
• r2LastError() : rapier.h
• r2LastStatus() : rapier.h
• r2LengthUnit() : rapier.h
• r2Ln() : rapier.h
• r2MassProperties() : rapier_math.h
• r2MaxCcdSubsteps() : rapier.h
• r2MinCcdDt() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_ApplyDisplacements() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_Bodies() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_Desc() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_GeneralizedVelocity() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_InverseKinematics() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_Ndofs() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_SetDesc() : rapier.h
• r2MultibodyJoint_SetGeneralizedVelocity() : rapier.h
• r2MultibodyJointCount() : rapier.h
• r2MultibodyJointHandles() : rapier.h
• r2NewEventCollector() : rapier.h
• r2NewKinematicCharacterController() : rapier.h
• r2NewPidController() : rapier.h
• r2NewVolumeMeshParameters() : rapier.h
• r2NewWorld() : rapier.h
• r2NonlinearRigidMotion_PositionAtTime() : rapier.h
• r2NormalizedAllowedLinearError() : rapier.h
• r2NormalizedContactRecycleDistance() : rapier.h
• r2NormalizedMaxCorrectiveVelocity() : rapier.h
• r2NormalizedMaxLinearVelocity() : rapier.h
• r2NormalizedPredictionDistance() : rapier.h
• r2NumInternalPgsIterations() : rapier.h
• r2NumInternalStabilizationIterations() : rapier.h
• r2NumSolverIterations() : rapier.h
• r2NumThreads() : rapier.h
• r2OrientedPolylineSharedShape() : rapier.h
• r2PdController_RigidBodyCorrection() : rapier.h
• r2PidController_Axes() : rapier.h
• r2PidController_Gains() : rapier.h
• r2PidController_ResetIntegrals() : rapier.h
• r2PidController_RigidBodyCorrection() : rapier.h
• r2PidController_SetAxes() : rapier.h
• r2PidController_SetGains() : rapier.h
• r2PinSlotJointDesc() : rapier.h
• r2PodLayout() : rapier.h
• r2PolygonSoftBodyDesc() : rapier.h
• r2PolylineSharedShape() : rapier.h
• r2Pose() : rapier_math.h
• r2PoseInverse() : rapier_math.h
• r2PoseTransformPoint() : rapier_math.h
• r2Powf() : rapier.h
• r2PrismaticJointDesc() : rapier.h
• r2ProjectPoint() : rapier.h
• r2QuarantinedColliders() : rapier.h
• r2QuarantinedRigidBodies() : rapier.h
• r2QuarantinedSoftBodies() : rapier.h
• r2ReadCollider_ActiveCollisionTypes() : rapier.h
• r2ReadCollider_ActiveEvents() : rapier.h
• r2ReadCollider_ActiveHooks() : rapier.h
• r2ReadCollider_CloneShape() : rapier.h
• r2ReadCollider_CollisionGroups() : rapier.h
• r2ReadCollider_ComputeAabb() : rapier.h
• r2ReadCollider_ContactForceEventThreshold() : rapier.h
• r2ReadCollider_ContactSkin() : rapier.h
• r2ReadCollider_Contains() : rapier.h
• r2ReadCollider_Density() : rapier.h
• r2ReadCollider_Friction() : rapier.h
• r2ReadCollider_FrictionCombineRule() : rapier.h
• r2ReadCollider_IsEnabled() : rapier.h
• r2ReadCollider_IsSensor() : rapier.h
• r2ReadCollider_IsVoxels() : rapier.h
• r2ReadCollider_Mass() : rapier.h
• r2ReadCollider_MassProperties() : rapier.h
• r2ReadCollider_Parent() : rapier.h
• r2ReadCollider_Position() : rapier.h
• r2ReadCollider_PositionWrtParent() : rapier.h
• r2ReadCollider_Restitution() : rapier.h
• r2ReadCollider_RestitutionCombineRule() : rapier.h
• r2ReadCollider_Rotation() : rapier.h
• r2ReadCollider_ShapeIdentity() : rapier.h
• r2ReadCollider_SoftBody() : rapier.h
• r2ReadCollider_SolverGroups() : rapier.h
• r2ReadCollider_Translation() : rapier.h
• r2ReadCollider_UserData() : rapier.h
• r2ReadCollider_ValidateHandle() : rapier.h
• r2ReadCollider_Volume() : rapier.h
• r2ReadCollider_VoxelAtFlatId() : rapier.h
• r2ReadColliderCount() : rapier.h
• r2ReadColliderHandles() : rapier.h
• r2ReadPdController_RigidBodyCorrection() : rapier.h
• r2ReadPidController_RigidBodyCorrection() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_AdditionalPgsIterations() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_AdditionalSolverIterations() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_AngularDamping() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Angvel() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_BodyType() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_CenterOfMass() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Colliders() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Contains() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_DominanceGroup() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_GravityScale() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsCcdActive() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsCcdEnabled() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsDynamic() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsEnabled() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsFastRotationAllowed() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsFixed() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsKinematic() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsMoving() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsSleeping() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_IsSoftFrame() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_KineticEnergy() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_LinearDamping() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Linvel() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_LocalCenterOfMass() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_LockedAxes() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Mass() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_NextPosition() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Position() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Rotation() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_SoftBody() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_SoftCcdPrediction() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_Translation() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_UserData() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_UserForce() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_UserTorque() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_ValidateHandle() : rapier.h
• r2ReadRigidBody_VelocityAtPoint() : rapier.h
• r2ReadRigidBodyCount() : rapier.h
• r2ReadRigidBodyHandles() : rapier.h
• r2ReadRigidBodyReadStates() : rapier.h
• r2RecoveryAuthoredVelocityMargin() : rapier.h
• r2RecoveryCrossBodyDetection() : rapier.h
• r2RecoveryCrossBodyExpelGate() : rapier.h
• r2RecoveryCrossingRepulsion() : rapier.h
• r2RecoveryCrossingRepulsionGuide() : rapier.h
• r2RecoveryCrossingRepulsionSelfGuide() : rapier.h
• r2RecoveryDetectionMotionGating() : rapier.h
• r2RecoveryEdgeSpeculation() : rapier.h
• r2RecoveryEdgeStandDown() : rapier.h
• r2RecoveryInvertedCellDetection() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapConstraintPace() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapConstraints() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapEdgeStandDown() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapKeptDepth() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapMultiVolume() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapNormalPush() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapPatchConstraints() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapPatience() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapProgressMargin() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapRigid() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapSelfRegions() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapSkinVolume() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapSkipSelfTangled() : rapier.h
• r2RecoveryOverlapSplit() : rapier.h
• r2RecoveryRecoveryPace() : rapier.h
• r2RecoverySelfCrossingDetection() : rapier.h
• r2RecoverySelfStandDown() : rapier.h
• r2RecoverySetAuthoredVelocityMargin() : rapier.h
• r2RecoverySetCrossBodyDetection() : rapier.h
• r2RecoverySetCrossBodyExpelGate() : rapier.h
• r2RecoverySetCrossingRepulsion() : rapier.h
• r2RecoverySetCrossingRepulsionGuide() : rapier.h
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• r2RecoverySetDetectionMotionGating() : rapier.h
• r2RecoverySetEdgeSpeculation() : rapier.h
• r2RecoverySetEdgeStandDown() : rapier.h
• r2RecoverySetInvertedCellDetection() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapConstraintPace() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapConstraints() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapEdgeStandDown() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapKeptDepth() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapMultiVolume() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapNormalPush() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapPatchConstraints() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapPatience() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapProgressMargin() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapRigid() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapSelfRegions() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapSkinVolume() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapSkipSelfTangled() : rapier.h
• r2RecoverySetOverlapSplit() : rapier.h
• r2RecoverySetRecoveryPace() : rapier.h
• r2RecoverySetSelfCrossingDetection() : rapier.h
• r2RecoverySetSelfStandDown() : rapier.h
• r2RemoveCollider() : rapier.h
• r2RemoveImpulseJoint() : rapier.h
• r2RemoveMultibodyJoint() : rapier.h
• r2RemoveRigidBody() : rapier.h
• r2RemoveSoftBody() : rapier.h
• r2RevoluteJointDesc() : rapier.h
• r2RigidBody_AddForce() : rapier.h
• r2RigidBody_AddForceAtPoint() : rapier.h
• r2RigidBody_AdditionalPgsIterations() : rapier.h
• r2RigidBody_AdditionalSolverIterations() : rapier.h
• r2RigidBody_AddTorque() : rapier.h
• r2RigidBody_AngularDamping() : rapier.h
• r2RigidBody_Angvel() : rapier.h
• r2RigidBody_ApplyImpulse() : rapier.h
• r2RigidBody_ApplyImpulseAtPoint() : rapier.h
• r2RigidBody_ApplyTorqueImpulse() : rapier.h
• r2RigidBody_BodyType() : rapier.h
• r2RigidBody_CenterOfMass() : rapier.h
• r2RigidBody_Colliders() : rapier.h
• r2RigidBody_Contains() : rapier.h
• r2RigidBody_DominanceGroup() : rapier.h
• r2RigidBody_GravityScale() : rapier.h
• r2RigidBody_IsCcdActive() : rapier.h
• r2RigidBody_IsCcdEnabled() : rapier.h
• r2RigidBody_IsDynamic() : rapier.h
• r2RigidBody_IsEnabled() : rapier.h
• r2RigidBody_IsFastRotationAllowed() : rapier.h
• r2RigidBody_IsFixed() : rapier.h
• r2RigidBody_IsKinematic() : rapier.h
• r2RigidBody_IsMoving() : rapier.h
• r2RigidBody_IsSleeping() : rapier.h
• r2RigidBody_IsSoftFrame() : rapier.h
• r2RigidBody_KineticEnergy() : rapier.h
• r2RigidBody_LinearDamping() : rapier.h
• r2RigidBody_Linvel() : rapier.h
• r2RigidBody_LocalCenterOfMass() : rapier.h
• r2RigidBody_LockedAxes() : rapier.h
• r2RigidBody_Mass() : rapier.h
• r2RigidBody_NextPosition() : rapier.h
• r2RigidBody_Position() : rapier.h
• r2RigidBody_RecomputeMassPropertiesFromColliders() : rapier.h
• r2RigidBody_ResetForces() : rapier.h
• r2RigidBody_ResetTorques() : rapier.h
• r2RigidBody_Rotation() : rapier.h
• r2RigidBody_SetAdditionalMass() : rapier.h
• r2RigidBody_SetAdditionalMassProperties() : rapier.h
• r2RigidBody_SetAdditionalPgsIterations() : rapier.h
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• r2RigidBody_SetAllowFastRotation() : rapier.h
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